公元前（）世纪，大禹的儿子启打破了尧舜以来原有的禅让制，开创了家天下的王位制度。 A. 20 B. 21 C. 22 D. 23

公元前（）世纪，大禹的儿子启打破了尧舜以来原有的禅让制，开创了家天下的王位制度。 A. 20 B. 21 C. 22 D. 23

公元前21世纪，大禹的儿子启打破了尧舜以来的禅让制，开创了“家天下”的王位世袭制度。这一变革发生在约公元前2070年夏朝建立时期，标志着中国历史上“公天下”向“家天下”的转变。

根据史书记载，禹原本指定东夷首领伯益为继承人，但禹死后，启凭借民众拥护或通过武力（如古本《竹书纪年》记载“启杀益而夺得君位”）获得权位。无论具体过程如何，启最终确立了世袭统治，通过“钧台之享”盟会巩固王权，并镇压了反对世袭制的有扈氏部族。这一制度变革使夏朝成为中国史书中记载的第一个世袭制朝代，延续约471年，为后续近四千年的君主世袭制度奠定了基础。

从时间计算，公元前2070年属于公元前21世纪（公元前2100年-公元前2001年），因此正确答案为B. 21。这一转变不仅是政治制度的革新，更标志着原始社会向私有制社会的过渡，被视为中国古代文明发展的重要里程碑。