居住在国内18岁以上中国公民的实名制证件是（）。 A. 居民身份证 B. 户口簿 C. 社会保障卡 D. 机动车驾驶证

正确答案是 A. 居民身份证。

解析：

根据《中华人民共和国居民身份证法》的规定：

居民身份证 是证明居住在中华人民共和国境内的公民身份，并载有公民姓名、性别、民族、出生日期、常住户口所在地住址、公民身份号码等基本信息的法定证件。

法律规定，公民应当自年满16周岁之日起三个月内，向常住户口所在地的公安机关申请领取居民身份证。对于18岁以上的公民来说，居民身份证是最主要的实名制身份证明文件，广泛用于法律、行政、金融、交通、教育、就业等几乎所有社会领域。

其他选项分析：

B. 户口簿：是以“户”为单位登记公民信息的法律文件，主要用于证明家庭成员关系及户籍情况。虽然也是重要的身份证明，但在个人单独办理多数事务时，居民身份证是更通用、更便捷的法定个人证件。

C. 社会保障卡：主要用于人力资源社会保障领域，如医疗、养老、失业等，同时具备金融功能。它是重要的实名制证件，但其核心功能是社会保障服务，并非通用的基础身份证明。

D. 机动车驾驶证：是证明持证人具有驾驶相应车型资格的许可证明。它虽然是公安交管部门核发的实名证件，但其主要功能是驾驶资格证明，不能替代居民身份证作为基础身份证明。

因此，在题目所问的“居住在国内18岁以上中国公民的实名制证件”中，最准确、最核心的答案是居民身份证。