LQR
网络释义:线性二次型调节器(linear quadratic regulator);线性二次调节器;线性二次型最优调节器
网络释义
1.线性二次型调节器(linear quadratic regulator)自平衡电动车的动力学模型,并在此基础上设计了 基于线性二次型最优调节器(LQR)的自平衡控制器,以此实现电动车的平衡 …
4.线性二次型最优控制并在此基础上,采用基于线性二次型最优控制(LQR)的耦合模态控制法进行压电智能梁的振动控制,采用基于线性二次型最优控 …
5.Linear-Quadratic Regular如Linear-Quadratic Regular(LQR)特别重要。 新的数值微分方程组(numerical differential equations) 求解器, 可利用Cash-Karp …
造句带翻译释义:,线性二次调节器,线性二次型最优调节器1.The simulation shows the improved GA is feasible and the control effect of this controller is superior to that of FLC and LQR.仿真结果表明,改进的遗传算法是有效的,新型模糊神经网络控制器的控制效果优于FLC和LQR控制。
2.By means of LQR and fuzzy theory, this paper presents a novel robust controller for the helicopter model with three degree of freedom(3DOF).针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。
3.LQR algorithm uses the least control energy under certain performance index to achieve the smallest state errors.LQR算法是在特定白勺性能指标下,利用最少白勺控制能量,来到达最小白勺状态误差。
4.By using linear quadratic regulator (LQR) strategy, the restriction of control cost can be taken into consideration for controller designs.藉由线性二次调整器(LQR)技术,控制代价或成本将得以纳入控制器设计过程中一并考量。
5.Simulation results in MATLAB show that the LQR control can improve the steering characteristics and handling stability effectively.通过MATLAB进行仿真计算,结果表明,LQR优化控制能有效地改善整车的转向特性,提高汽车的操纵稳定性。
6.For the realization of AMB centralized controller, The paper proposes two methods: LQR and linear state feedback decouple controller.文中采取了两种理论方案实现AMB的集中控制:LQR和线性状态反馈解耦控制。
7.The concept and applicable field of LQR are expanded by DLQR to optimize the system with a free-form cost function.DLQR大大扩展了LQR的概念和应用范围,能用任何形式的目标函数优化系统。
8.The choice of weight matrices Q and R are important to the control effect of the structure.在LQR算法中,权矩阵Q和R的选取直接影响着结构的动力反应和控制力。
9.According to the three degree of freedom(3DOF) helicopter model, this paper present a novel robust controler based on LQR and fuzzy theory.本文针对三自由度直升机模型设计了基于线性二次型调节器(LQR)和模糊逻辑的鲁棒控制器。
10.LQR Optimal Control and Embedded System Implementation for a Single Inverted Pendulum单级倒立摆LQR最优控制及其嵌入式系统实现