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非奇异线性变换不改变系统的能控性,但不保证能观性不变。 A. 正确 B. 错误

非奇异线性变换不改变系统的能控性,但不保证能观性不变。 A. 正确 B. 错误

非奇异线性变换是线性系统分析中常用的坐标变换方法,其核心特性是保持系统的代数结构(如矩阵秩)不变。根据线性系统理论,能控性和能观性均由对应矩阵的秩定义:能控性取决于能控性矩阵Qc=[BABAn1B]的秩,能观性取决于能观性矩阵Qo=[CT(CA)T(CAn1)T]T的秩。

当进行非奇异变换x=Px^P为非奇异矩阵)时,新系统的能控性矩阵Q^c=P1Qc,能观性矩阵Q^o=QoP。由于非奇异矩阵与矩阵相乘不改变原矩阵的秩,rank(Q^c)=rank(Qc)rank(Q^o)=rank(Qo)。因此,非奇异线性变换同时保持能控性和能观性不变

题目中“不保证能观性不变”的表述与上述结论矛盾。

答案:B

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