
何谓局部自由度? A. 机构中某一构件的自由运动影响输出构件的运动,称为局部自由度或多余自由度。 B. 机构中某一构件的自由运动不影响输出构件的运动,称为局部自由度或多余自由度。
局部自由度是机械原理中的重要概念,指机构中某些构件具有不影响整体运动输出的独立运动可能性。这类自由度存在时,构件的自由运动不会改变机构输出构件的运动规律,因此在计算机构自由度时通常需先去除以简化分析。
正确答案:B
机构中某一构件的自由运动不影响输出构件的运动,称为局部自由度或多余自由度。
典型例子如滚子从动件凸轮机构中的滚子——滚子绕自身轴线的转动(局部自由度)不影响从动件的直线运动输出。这种自由度虽增加了构件数量,却不改变机构的运动特性,计算自由度时需视为“多余”而扣除。理解局部自由度有助于准确分析机构的实际运动能力,避免对自由度数量的误判。