【简答题】 在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮2的轮齿螺旋线方向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw，蜗杆转速n3=1420 r/min，蜗杆系统的传动

【简答题】 在图示传动系统中，件1和2均为斜齿圆柱齿轮，件3和4为蜗杆、蜗轮。  已知：齿轮2的轮齿螺旋线方向见图。蜗杆轴上传递的功率P=3kw，蜗杆转速n3=1420 r/min，蜗杆系统的传动效率η=0.75，中心距a=150mm，蜗杆头数Z3=2，蜗轮齿数Z4=50，模数m=5mm 。试：  1）为使在Ⅱ轴上的齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消一部分，蜗杆3的螺旋线方向应该是什么旋向（可画在图上）？  2）画出蜗杆3和蜗轮4在节点B处所受的圆周力、轴向力和径向力的方向（6个力），并在图中画出蜗轮4的转向；  3）试求蜗轮所受圆周力、轴向力和径向力的大小。

1）蜗杆3的螺旋线方向判定

为使Ⅱ轴上齿轮2与蜗杆3的轴向力相互抵消，需满足两轴向力方向相反。已知齿轮2为斜齿轮，其轴向力方向由左右手定则判定（左旋用左手，右旋用右手，四指指向转向，拇指指向轴向力方向）。假设齿轮2为右旋（题目未明确图示，此处需结合常规斜齿轮旋向判断逻辑），其轴向力方向若为向右，则蜗杆3的轴向力需向左以实现抵消。蜗杆轴向力由“主动轮左/右手定则”判定：若蜗杆轴向力向左，且蜗杆为主动轮（题目未明确转向，需结合传动系统默认输入方向），则蜗杆旋向应为右旋——右手四指沿蜗杆转向弯曲，拇指指向左（轴向力方向）。

2）蜗杆3和蜗轮4的受力方向及蜗轮转向

受力方向（节点B处）：

蜗杆3（主动轮）：