单个十字轴式刚性万向节在主动叉是等角速转动时 , 从动叉是不等角速的 , 且两转轴之间的夹角 α 越大 , 不等速性就越大 , A. 正确 B. 错误

单个十字轴式刚性万向节在主动叉是等角速转动时 , 从动叉是不等角速的 , 且两转轴之间的夹角 α 越大 , 不等速性就越大 , A. 正确 B. 错误

单个十字轴式刚性万向节确实存在不等速传动特性。当主动叉以等角速度转动时，从动叉的角速度会呈现周期性变化，其变化规律为 $\omega_2 = \omega_1 \frac{\cos\alpha}{1 - \sin^2\alpha \cos^2\theta}$（其中 $\omega_1$ 为主动轴角速度，$\alpha$ 为两轴夹角，$\theta$ 为主动轴转角）。这一公式表明，两转轴之间的夹角 $\alpha$ 越大，从动轴角速度的波动幅度就越大，即不等速性越显著。因此，题目中的描述准确反映了十字轴式刚性万向节的传动特性。

答案：A. 正确

思考：在汽车传动系统中，如何通过结构设计来抵消单个十字轴万向节的不等速性？（提示：通常采用双万向节传动方案）