1876年，奥托设计制成了第一台（），这台内燃机使用煤气作为燃料，采用（）点火。

1876年，奥托设计制成了第一台（），这台内燃机使用煤气作为燃料，采用（）点火。

1876年，德国工程师尼古拉斯·奥托设计制成了第一台四冲程内燃机，这台以煤气为燃料的动力机械采用火焰点火方式，首次实现了进气、压缩、做功、排气的完整循环，热效率从早期内燃机的4%跃升至14%。其单缸卧式结构输出功率约2.21千瓦，转速达180转/分钟，因运转平稳且效率显著提升，成为人类历史上第一台能替代蒸汽机的实用内燃机。

这一发明被后世称为"奥托循环"，其核心原理至今仍主导着汽车、发电机等动力设备的设计。与1860年法国勒努瓦发明的无压缩电点火煤气机不同，奥托内燃机通过增加压缩冲程，使燃料燃烧更充分，为现代交通运输工具的诞生奠定了基础——1886年卡尔·本茨发明的汽车便沿用了类似的四冲程原理。从19世纪工厂动力到今天的汽车引擎，奥托循环用四个冲程的简单逻辑，重塑了人类利用能量的方式。