汇川伺服驱动器报警950/951/952，是什么原因（）。A.电源线接错 B.电机线接错 C.CN1线接错 D.伺服极限未接入伺服

汇川伺服驱动器报警950/951/952，是什么原因（）。A.电源线接错 B.电机线接错 C.CN1线接错 D.伺服极限未接入伺服

汇川伺服驱动器报警950、951、952均与机械限位功能相关，其中950对应正极限报警，952对应负极限报警。这类报警的核心原因通常是伺服极限信号未正确接入或触发，即选项D"伺服极限未接入伺服"。

从技术原理看，汇川IS620N等总线型驱动器通过CN1接口接收外部限位信号（正极限+EL、负极限-EL）。当系统检测到极限开关被触发，或限位信号线路存在断路、短路时，会立即触发950/952报警并切断电机输出。例如正极限报警（950）可能因机械结构卡滞导致滑块触碰+EL开关，或限位信号线接触不良造成误报警。

实际排查时需注意三点：首先检查CN1接口的极限信号引脚（通常为29、30脚）接线是否牢固；其次确认限位开关类型（NPN/PNP）与驱动器设置是否匹配；最后可通过参数H0B组实时监控电机位置，判断是否因位置超限触发保护。若报警持续，需结合机械原点复位和参数H0202（旋转方向）重新校准运动范围。

这类报警本质是驱动器的"安全冗余设计"，提醒用户关注机械限位系统的有效性。相比之下，电源线接错（选项A）通常导致上电无反应，电机线接错（选项B）会引发过流或异响，均与95x系列报警特征不符。日常维护中定期清洁限位开关触点、检查线缆绝缘层，可有效降低该类故障发生率。