这道题考查的是对商标侵权救济途径的理解。
根据《商标法》及相关规定:
C、D、E、F 表述正确。
A 错误,因为商标侵权发生后,权利人并非必须“先经过自力救济”才能启动公力救济,可以直接向行政机关投诉或向法院起诉。
B 错误,因为行政程序不是司法程序的前置条件,当事人可以不经行政程序直接向法院起诉。
题目问“下列说法错误的是”,所以答案是 A 和 B。