成语“发扬蹈厉”来源于《易经·乾卦》中的“发扬蹈厉，天地同寿。”它的意思是“鼓励发扬，奋勇前进，勇往直前”。成语中的“蹈厉”表示踏上险路，勇敢前行，具有极大的决心和气概。
如果根据这个成语的意思，选择与之匹配的生肖，可以从以下两个角度分析：
解析：虎象征着勇猛、威风和果敢，正符合“发扬蹈厉”中勇往直前、不畏艰难的精神。虎是森林中的王者，总是敢于迎接挑战，展现出拼搏和奋进的力量。
解析：马具有疾驰、奋勇的象征，代表着奔腾和不断进步。成语中的“发扬蹈厉”强调奋勇前行，而马作为速度与力量的代表，也符合这种前进不止的精神。马的奔跑如风，勇气十足，体现了成语中“不惧困难、迎难而上”的特质。
这两个生肖，虎和马，都是与成语“发扬蹈厉”内涵十分契合的动物，象征着奋发向前、勇敢无畏的精神。