“蹈火赴汤”这个成语出自《左传·定公六年》，字面意思是指跳进火里、跳进沸水中，比喻不怕艰难险阻，勇于承担艰苦或危险的任务。
从这个成语的意思出发，可以推测出以下两个生肖：
解析：马是力量和勇气的象征，常常代表着勇敢和无畏。马在战场上驰骋，敢于面对任何困难，正如成语“蹈火赴汤”所描绘的那种毫不退缩、迎难而上的精神。马性格刚毅、冲动，也与跳进火海和沸水中的勇敢特质相符。
解析：虎是勇敢、果敢的象征，具有极强的战斗力和冒险精神。成语中的“火”和“汤”都代表着极其危险的环境，而虎的形象也常常与克服困难、挑战极限相关。虎不惧艰难险阻，敢于突破和面对挑战，与“蹈火赴汤”的精神吻合。
这两个生肖都非常符合“蹈火赴汤”的含义，因为它们都代表了勇敢、坚定、敢于挑战困难的精神。马和虎都能够在困境中表现出无畏的态度，因此可以根据成语的寓意和生肖的特点得出这两个生肖。