“把臂徐去”出自成语，意思是形容两人关系亲密，举止之间似乎没有任何拘束，就像朋友一样自然地同行。我们可以从这个成语推测出两个生肖，它们分别是“猴”和“羊”。
把臂：把臂即指两个人手臂搭在一起，亲密无间。这常常用来形容朋友之间的友谊，或是彼此关系非常亲密。
徐去：徐字意味着“缓慢”，而“去”则指离开。用“徐去”来形容，通常是指离开时并没有匆忙或疏远，显得十分自然流畅。合起来看，整个成语呈现出一种没有任何隔阂、亲密自然的关系。
猴：猴子在人际关系中灵活、机智，常常与他人打成一片，十分活跃。与“把臂徐去”的亲密无间的含义相契合，猴子常常能够和他人保持自然、轻松的交往，象征着这种无拘无束、亲密无间的关系。
羊：羊通常是温顺、友好的代表，群体生活中羊群常常展现出温馨和谐的氛围。羊与其他生肖的交往通常也非常和谐，和“把臂徐去”这种温和亲密的关系不谋而合。羊性格柔顺，易于与他人建立友谊，因此也非常符合这个成语的寓意。
通过成语的字面和寓意，我们能够推测出“猴”和“羊”是符合“把臂徐去”成语精神的两个生肖。