“辅车相将”是一个来源于《左传》的成语，意思是相辅相成，互相帮助，形容两者合作，共同完成某个任务。成语中的“辅车”原意指车轮的辅佐部分，体现了相互协作和支持的关系；“相将”则表示领导和指引。

根据这个成语的含义，两个与之相关的生肖可以是牛和马。下面来分析为什么选择这两个生肖。

牛：牛通常代表着“踏实”、“勤奋”和“能干”，它们在农业社会中是劳动的重要伙伴，象征着艰苦劳动和默默奉献。因此，牛与“辅车相将”中的“辅”部分很契合，代表的是支持、帮助的角色。

马：马象征着“力量”和“速度”，它通常被用来引领或驱动事物的前进。在古代，马是重要的交通工具和战斗伙伴，与成语中的“将”部分相契合，代表着引领、带头和推动的力量。

这两个生肖分别代表了成语中“辅”和“将”的含义，牛是“辅”车，起到辅助作用；而马则是“将”，带领着向前行进。因此，成语“辅车相将”形象地表达了两者协作、相互支持的精神。

这样，牛和马是符合“辅车相将”这个成语意义的生肖。