这个谜语“皲手茧足”提示的是两个生肖，结合成语意思和笔画，可以推测出“猴”和“蛇”。

猴
成语解析：
"皲手茧足"暗指猴子，猴子灵活的双手和双脚，喜欢攀爬，容易磨损手足，产生“茧”或“皲”的现象。此外，猴子常常在森林中穿梭，手脚容易受损，这与“皲手茧足”符合。

生肖解析：
猴子的特性符合谜语中的描述，猴子在各种艰苦的环境下都能生存下来，因此成语也可形容猴子手足因劳作而受损。

蛇
成语解析：
"皲手茧足"也可指蛇，蛇的皮肤光滑，但其爬行的过程会带来摩擦、磨损，尤其在狭窄的地方爬行，容易产生手足受伤或皮肤皲裂的现象。

生肖解析：
蛇的生活环境和活动方式使得其有可能会产生类似“皲手茧足”的情况，蛇的身体虽然没有像人类一样的手足，但其不断与地面接触，皮肤常常受到损伤。

从这个谜语可以得出，"猴"和"蛇"这两个生肖都可以作为谜底。