“躬擐甲胄”这个成语的意思是亲自披上铠甲，形容亲自上阵、参与战斗，通常用于表示亲自参与某项重要或艰难的任务。这个成语原指古代将领亲自披上盔甲带领士兵出战，用来比喻一个人亲自投入到某项事务当中。

根据这个成语的意思，我们可以推测出两个与之相关的生肖：

生肖“虎”：

解释：虎是象征勇猛与力量的动物，且虎常常被视为勇敢、直接进入战斗的象征。躬擐甲胄含有亲自上阵的意思，虎在面对挑战时也是直接上前，不畏艰难。

联系：虎的形象符合“躬擐甲胄”这一成语的意思，即主动出击，亲自投入战斗。

生肖“马”：

解释：马常被视为忠诚、能征善战的象征。马也常常出现在战争或征战的场景中，和骑兵有关。躬擐甲胄的成语意指亲自披甲，马在战争中经常扮演重要角色，且马具有快速反应和力量。

联系：马也是与战斗相关的动物，因此它也能与“躬擐甲胄”的意义契合，表示亲自上战场。

解析：

**成语“躬擐甲胄”**主要传达了一个“亲自上阵”的意思，而“虎”和“马”都具有战斗力、勇猛或快速反应等特点，因此这两个生肖都能与成语的精神相符。