成语“抵足而眠”出自《左传·昭公二十年》，意思是形容两个人关系极好，情投意合，互相信任，常常形容朋友之间的亲密无间。字面意思是指两个人靠着对方的脚睡觉，表达了彼此非常亲近。
通过成语的字面意思和象征意义，结合生肖的特征，我们可以推测出以下两个生肖：
羊是温顺、友善、温和的象征，通常会和成语中的“亲密无间”的含义相契合。羊群中的羊彼此紧密相依、团结在一起，常常通过并肩作战和相互依赖来生存，这符合“抵足而眠”的理念。羊也代表着友善和和谐，能很好地理解两个人的亲密关系。
鼠则象征着机智、灵活和勤劳。成语“抵足而眠”有时也可以象征两个个性互补的伙伴，在长期相处中建立的默契与信任。鼠群有强烈的群体意识，时常依靠彼此来维持生存。鼠的群体生活与成语中的“亲密无间”也有共通之处。
总结：从“抵足而眠”的成语可以引申出生肖羊和生肖鼠，它们都代表了亲密、团结与信任的关系，正如成语所表达的那种深厚友谊和互助精神。