成语“连镳并驾”出自《左传·僖公二十八年》，意思是指两马并肩奔驰，比喻同一时刻、同一方向共同奋斗。通过字面意思，“连镳并驾”中的“镳”指的是马上的缰绳，暗示两匹马并排行驶，保持一致，形容两者并肩而行、齐头并进。

根据这个成语的意思，可以推测出与之相关的生肖为“马”和“龙”。

马（生肖马）：

成语解释：马象征着快速、力量与敏捷，代表着行动力和追求目标的能力。成语中“连镳并驾”正是形容马匹在竞速时并肩同行，符合马的特点。

生肖特点：马在十二生肖中代表的是进取心强、热情奔放的人，特别是在团体中，马常常扮演领导和推动的角色。

龙（生肖龙）：

成语解释：龙是中华文化中的象征，代表着权威、尊贵和力量。龙飞凤舞，象征着一种共同进步的力量。成语“连镳并驾”用在龙身上可以象征着在力量和智慧的引领下，两者齐头并进，互为助力。

生肖特点：龙是十二生肖中最具力量和影响力的一个，代表着雄心壮志和领导能力，在成语中的“并驾”可以看作是两股强大力量的结合。

所以，从成语的含义和字面解释上来看，生肖马和生肖龙都能够很好地与“连镳并驾”的寓意契合，代表着齐心协力、共同进步的状态。