成语“汲汲皇皇”来自《左传·僖公二十年》，其意思是形容一个人急急忙忙、匆忙奔波，常用于描绘人的急切心态，带有些许焦虑和不安的感觉。这个成语有着“心急如焚”的含义，意指一个人为了某种目的而疲于奔命，急不可耐。

根据成语的意思，能联想到两个生肖：

马：

解析：马是非常符合“汲汲皇皇”的生肖。马天生迅速，象征着速度和忙碌。而在生活中，人们常常用“马不停蹄”来形容急匆匆的状态，与“汲汲皇皇”非常契合。马也常常是为了追求某种目标而不断奔跑，这也体现了“汲汲皇皇”中的急切心态。

猴：

解析：猴子以机敏、活跃和灵活著称，常常表现出急急忙忙的特性。猴子的动作非常迅速，象征着不安定的状态和迅速行动。而且猴子常常给人一种忙碌、急于应对各种局面的感觉，符合成语中的“汲汲”之意。

笔画分析：

“汲”字和“皇”字分别有“水”旁和“王”字旁，其中“水”字旁常象征着流动和急切，符合“汲汲”的忙碌含义。

“皇”字则有“王”字旁，通常与王权、尊贵相联系，但在此可解释为“高高在上”，象征着那种急切追求高位的心态，符合“皇皇”中的焦急和不安。

总结：

马和猴这两个生肖均可以与“汲汲皇皇”成语相联系。马代表急速、忙碌，猴子则代表灵活和急躁，都能体现成语中描述的急切和忙碌的情绪。