“公规密谏”这个成语比较复杂，但从字面意思和笔画等方面，可以推测出两种可能的生肖答案。
成语意思：
“公规密谏”字面上可以理解为“公正的规矩”和“密切的劝告”。其中，“规”指的是规则，“密谏”则是指以亲近和细致的方式进行劝告，往往带有忠诚与务实的含义。牛作为一种勤劳、踏实、忠诚的动物，通常与“规矩”和“认真工作”这一特质相契合。
笔画分析：
牛的字形简洁，且往往给人踏实、稳定的感觉，这与成语中的“规”与“密谏”的忠诚、稳重的意义非常契合。
牛是古代传统文化中的象征，常代表着农耕文化中的坚韧与努力，这与“规”所代表的规则和忠诚的“密谏”有着相似的内涵。牛是默默奉献、不求回报的代表，因此它也可以对应这个成语的精神。
成语意思：
如果从“公规密谏”看，马也可以是一个候选生肖。马在中国文化中常与忠诚、敏捷、奋发向上的精神相联系。马能够适应各种环境并快速行动，这也暗示了成语中的“密谏”可能需要迅速且精准地劝告或提醒他人。
笔画分析：
马字的笔画流畅，快速，富有动力，象征着生气勃勃的生命力，也与“密谏”的“快速、精准”的性质相契合。
马被视为奔腾的象征，它需要在规则内高效行进，与“公规”中的规矩和“密谏”中细致的劝告有异曲同工之妙。马的快速与规矩要求之间的平衡恰好可以体现出成语中的深刻含义。
根据成语“公规密谏”的字面意思以及文化背景，牛和马这两个生肖都可以是合理的答案。牛代表着稳重与踏实，而马则象征着忠诚和快速反应，两者都能体现出成语中的核心精神。