"返辔收帆"这个成语的意思是指“放慢速度，停下脚步”，常用于比喻做事要谨慎、收敛，或者在事情已经完成时要适时放缓节奏，表示结束的意思。成语中的“返辔”指的是收回马缰，停止行进，“收帆”指的是收起船帆，停航。
根据成语的寓意，可以联系到生肖中的“马”和“船”相关的“龙”。下面是分析：
成语解释：马是与“返辔”相关的，因为“返辔”指的是放慢马的步伐，或者说停止奔跑。马的特性是快速奔跑，而成语通过收缰来控制速度，象征着停止与反思。
笔画分析：“马”字在生肖中代表的是十二生肖中的“马”，这个字的笔画比较简洁，有着轻盈的特点，也符合成语中的停顿含义。
成语解释：龙在中国文化中常常与力量、远航、行进等关联。通过“收帆”的意象，我们可以联想到“龙舟”或是龙舟竞赛中的船帆。龙代表着掌控与方向，且成语中有结束航程的含义，龙能够象征着驾驭的力量与目标的收尾。
笔画分析：“龙”字的笔画较多且复杂，代表着一种非凡的气质和力量。在这一成语中，象征着快速而后需要收敛的特性。
因此，两个相关生肖是马和龙。