成语“竿头直上”字面意思是指竿子顶端直直地往上升，形容人的事业、学业或某种表现有很大的进步或突破。这个成语的寓意是不断追求卓越，奋发向上，不断提升自我。

根据这个成语的含义，我们可以联想到两个生肖：

猴子（申猴）：猴子以聪明、机智和灵活著称，常给人带来积极向上的形象。猴子在许多文化中象征着聪明才智，能够在困境中迅速找到突破口，展现出迅速上升和提升的潜力。因此，“竿头直上”可以与猴子相联系，表达出一种精进、不懈追求的精神。

龙（辰龙）：龙是中国传统文化中的吉祥象征，也是最具尊贵和威严的动物之一。龙常常与飞腾、升天、突破界限等意义相关联。龙在中国古代象征着力量与智慧，具备从任何困难中突围并直上青云的能力。因此，龙也非常契合“竿头直上”这一成语的象征意义，代表着不断超越、持续进步。

笔画解析：

猴字笔画为17画，体现了灵活和进取。

龙字笔画为5画，简单而富有深远的象征意义。

总结来说，“竿头直上”不仅代表着突破和进步，也与猴和龙这两个生肖有着密切的关系。猴子代表着灵活聪明和上升的潜力，龙则代表着力量和飞跃，二者都恰好符合成语的精神。