成语“恐后争先”意味着担心自己落后，而争先恐后地去做事。这可以从字面上理解为一种急于行动、力求领先的心态。

根据这个成语的意思，我们可以从生肖的角度推测出两个可能相关的生肖：

猴子（申猴）
猴子是机灵、聪明、活跃的象征。猴子常常在竞争中表现得非常积极，争取机会，争先恐后。猴子也是性格中容易焦虑的人群之一，害怕自己落后，往往会在压力中加速行动，这正好契合了“恐后争先”这个成语的内涵。

马（午马）
马是一种象征着速度和力量的动物，性格急躁而富有进取心。马的个性通常是冲劲十足，不愿落后，总是争先恐后地向前奔跑。与成语“恐后争先”非常贴切，代表了急切追求成功和超越他人的精神。

这两个生肖都符合成语的精神：猴子代表着聪明与急躁，马则代表了行动力和对领先的渴望。