成语“了无惧色”意思是指完全没有恐惧的表情，形容非常镇定、毫不畏惧的样子。通过这个成语，可以联想到与“镇定无惧”相关的生肖，主要有以下两种可能性：

1. 生肖：虎

解释：虎通常被认为是勇猛的象征，具有强大的威慑力和不惧任何敌人的气势。老虎天生以其强悍的气质和镇定自若的神态而著名。在面对危险时，虎会表现出一种不怕任何事物的勇气和冷静的状态。因此，虎是一个符合“了无惧色”成语的生肖。

2. 生肖：龙

解释：龙在中国文化中被认为是神圣且威武的象征，具有无畏的气度。无论面对何种困难，龙都象征着至高无上的威力和镇定的气度。在成语中，“了无惧色”所体现的完全没有畏惧的表情，与龙所象征的无畏精神相符合。龙的形象通常是昂首挺胸、镇定自如的，因此也可以与此成语产生联系。

总结：

从成语的意思和生肖的象征意义来看，虎和龙是两个较为符合“了无惧色”成语的生肖。两者都有着不畏任何困难、冷静镇定的象征意义。