“连镳并轸”这个成语出自《左传·成公十三年》，意思是指两辆车马并驾齐驱，形容两者非常协调或步调一致，甚至指两个事物紧密相连，互相配合。这个成语传达的是协同和并行不悖的含义。
根据成语的意思以及笔画、形象等，可以联想到两个生肖：马和龙。
理由：成语中提到的是“镳”和“轸”，都是马车上的重要部分，镳是驾驭马的缰绳，轸是车上的转向装置。由于这些部件直接关联到马车，"马"作为一种传统的交通工具，与这个成语紧密相关。
分析：马作为一种奔跑迅速、行动迅捷的动物，常用来比喻迅速的行动和配合得当。在成语的背景下，马车“连镳并轸”表明两匹马或两辆车相配合，步伐一致，象征着协调一致的行动。
理由：龙是中国文化中的重要象征，常常用来表示力量、气势和合力。在传统文化中，龙有时也被视作天子、王权的象征，代表着力量和协同的合力。成语中的“连镳并轸”虽然直接与马车相关，但也可以通过“龙”作为象征，表达两者的协调与并进。
分析：龙的形象通常是神秘且具有不可抗拒的力量，将龙与“连镳并轸”的合作精神联系起来，可以理解为一股强大的力量以最完美的方式联合进发。
综上所述，成语“连镳并轸”通过表达协同、配合得当的含义，可以联想到马和龙这两个生肖。