成语“怜我怜卿”可以从成语的含义、字形和笔画分析出两个相关的生肖。我们可以从两个角度来解析这个成语：
“怜我怜卿”意味着互相怜爱和同情，表达了一种温柔、关心的感情。这个成语常常用来形容两个人相互体贴，或是情深意重，带有一定的依赖和关怀。
从这个意思出发，可能与“兔”和“羊”这两个生肖相关：
兔：兔子在中国传统文化中往往象征着温柔、善良与敏感。兔子给人一种细腻、温和的感觉，符合成语中“怜”字所表达的关心和体贴的情感。
羊：羊通常被视为温顺、友善的动物，具有温暖和善良的特质。因此，“羊”也符合“怜我怜卿”表达的相互关爱的含义。
我们也可以从字形和笔画的角度来思考。
怜（13画）：这个字的笔画较为细长，体现了一种温和、细致的情感。对应生肖“兔”时，兔子也给人一种轻盈、温和的形象。它的形态特征和笔画的柔和性相契合。
卿（11画）：卿字带有一种古典和文雅的气息，和“羊”的象征意义契合。羊的性格也是比较温文尔雅，符合“卿”字中高贵、文静的特点。
生肖“兔”与“怜我怜卿”的温柔关怀气质相符。
生肖“羊”与“卿”字的文雅、高贵之意相符，也契合了“怜”字的温顺之情。
因此，兔和羊这两个生肖都可能是该成语的准确生肖。