成语“刻苦耐劳”是形容一个人非常勤奋，能够吃苦耐劳，持之以恒的精神。这个成语强调了不怕困难、努力工作的态度。根据成语的意思，可以推测出两个与之匹配的生肖——牛和马。
解析：牛在中国文化中象征着勤劳和坚韧不拔。成语“刻苦耐劳”与牛的特性十分契合，因为牛是日复一日、任劳任怨地工作，象征着不怕吃苦、不怕辛劳。牛的精神与这个成语高度一致，因此，牛是第一个生肖。
笔画：牛字的笔画较为简单，正如牛的性格——坚韧而不繁杂。
解析：马则代表着活力、速度和持久性。虽然马给人的印象可能更侧重于速度和力量，但在古代，马也是一个不畏艰难、勇往直前的象征。在很多艰苦的环境中，马的辛勤劳作也展示了它不怕艰苦的特质，因此，马同样符合“刻苦耐劳”的定义。
笔画：马字的笔画比牛稍微复杂，但也不失简洁，体现了马迅速、持久的精神。
通过这两个生肖的解析，可以看出，“刻苦耐劳”不仅与生肖牛的象征意义相符，也和马的精神契合。因此，这两个生肖在成语的含义上都有深刻的联系。