成语“啜菽饮水”出自《左传·僖公二十五年》，意指过着简朴的生活，饮食简单、生活节俭。这个成语的字面意思是“啜”指的是啜饮，指的是用小口喝，“菽”指的是豆类，常用于形容以豆类为主食，类似粗粮，“饮水”则是表示喝水。

从成语的含义来看，可以联想到一些生活简朴的生肖，主要是“鼠”和“牛”。

1. 鼠：

鼠在中国文化中象征着机智、聪明，通常以简单、朴素的生活方式为主。鼠不需要过多的奢华，喜欢安静、节俭的生活，和“啜菽饮水”的含义相符。

2. 牛：

牛象征着辛勤劳动和坚韧的性格，牛的生活简朴，注重实用和实事求是。在古代农业社会，牛是农民赖以生存的重要劳动力，牛的生活节俭，符合“啜菽饮水”所体现的朴素、艰苦的生活状态。

因此，“啜菽饮水”可以指代鼠和牛这两个生肖，它们都具有节俭、朴素的特点，符合这个成语的含义。