成语“不辞劳苦”的意思是指不怕辛苦，愿意付出努力。这通常形容一个人不计较劳累，为了完成任务或达到目标而不遗余力，表现出坚韧和执着。
根据成语的意思以及笔画等特征，以下两个生肖符合这个描述：
牛在中国文化中是勤劳和吃苦耐劳的象征。牛常常被用来形容那些默默奉献、辛勤工作的人。成语“不辞劳苦”正好符合牛的性格特点，因为牛在田间劳作时，不怕辛苦，总是兢兢业业地完成任务。
马是另一个符合“不辞劳苦”这个成语的生肖。马象征着力量与耐力，并且在古代经常被用来描述奔波和劳碌。无论是为运输、作战，还是为其他任务，马总是能坚持长时间的辛苦劳作。因此，马也代表了无怨无悔的努力和辛劳。
这两个生肖在文化中都有不畏劳苦、坚韧不拔的象征意义，和成语“不辞劳苦”的含义相契合。