“孤履危行”这个成语来源于《左传·宣公十二年》，其中的“孤履”意指单独行动，而“危行”则有步履不稳、危险的含义。整体来说，这个成语形容的是一个人处境孤立且充满危险，行事非常不稳、非常危险。

从成语的字面意思分析，两个可能的生肖可以是 猴 和 蛇。

猴：

解析：猴子在自然界中以灵活、机敏而著称，但也常常是单独行动、孤立的动物。猴子在危险的环境中常需要独自行动，可能步履不稳，容易遭遇危险。因此，猴子符合“孤履危行”这一成语的意象。

蛇：

解析：蛇通常行动缓慢且小心，但若单独行动，往往面临更多的危险，尤其是在狭窄或者不稳定的环境中，容易步履不稳、遭遇威胁。蛇的行动方式、孤独性和容易陷入困境的特点，也符合“孤履危行”中所表达的处境。

因此，这两个生肖猴和蛇，均能较好地与成语“孤履危行”相结合，体现出孤立无援且步履不稳的情形。