成语“辅车唇齿”来源于《左传·定公二年》，意思是形容两者关系非常密切，像车轮和车辐、嘴唇和牙齿一样不可分割。具体来说，车的轮辐和车的轴之间需要密切配合，嘴唇和牙齿也相互依赖，缺一不可。这个成语常用来形容相互依存、互相帮助的关系。
根据成语的意思，我们可以联想到以下两个生肖：
生肖“马”：
理由：马在成语中作为“辅车”对应的是车轮的重要组成部分，车轮和马车的密切关系可以理解为“辅车”与“唇齿”的关系。马是车轮的动力来源，缺一不可，因此可以与成语“辅车唇齿”的含义相吻合。
生肖“羊”：
理由：羊的牙齿和嘴唇的关系类似于“唇齿”对“辅车”的关系。羊的牙齿和嘴唇相互依赖，在咀嚼过程中缺一不可。可以从“唇齿”角度联想到羊。
这两个生肖都有密切的、不可分割的关系，因此符合成语“辅车唇齿”的意思。
马：马字共有10笔。
羊：羊字共有6笔。
这两个生肖的笔画数虽然不同，但都属于常见的生肖符号，也体现了“辅车唇齿”这种相互依存的关系。