成语“赴汤蹈火”形容的是一种勇敢、不畏艰险、毫不退缩的精神，指不怕危险，为了某种目标可以去面对各种困难和挑战。字面意思是“跳进汤锅，踏过火堆”，表示非常英勇地去面对困难。这个成语一般用来形容有决心和勇气的人，不畏任何困难与危险。
根据成语的意思和生肖的关联，两个合适的生肖可以是 虎 和 马。
虎是典型的勇猛代表，象征着勇敢和力量。虎在面对危险时，常常表现出无所畏惧的气概。成语“赴汤蹈火”中的“火”恰好和“虎”这种猛兽的形象吻合，虎在困难面前敢于迎难而上，因此虎是一个合适的生肖。
马也是一个非常勇敢且充满力量的生肖。马奔跑时的速度和力量象征着不畏艰险，一往无前，尤其是在面对挑战时，马具有坚定的意志和迅速反应的能力。成语中的“赴汤蹈火”同样能够联想到马在恶劣环境中坚韧不拔、冲锋陷阵的精神，因此，马也与这个成语的精神不谋而合。
“赴汤蹈火”强调的是一种不惧危险、勇敢奋进的态度。虎和马这两个生肖都有着与成语精神相符的特点，分别代表了勇敢、坚韧和无畏。