“承天之祐”这一成语的意思是“接受天命的庇佑”，通常用于表示神明或命运的护佑与支持。根据这一意思，从生肖角度看，有两个生肖较为契合——牛和羊。
解析：
成语的字义中提到“天祐”，可以理解为得到上天的帮助与支持。牛性格踏实勤劳，象征着脚踏实地和努力工作。牛年出生的人通常性格坚毅，能耐劳，得到了“天命”的庇护。这个与“承天之祐”相符。
笔画分析：在成语“承天之祐”中，整体笔画数较为简洁明了。牛的字形简单，常给人踏实稳定的感觉，符合此成语的稳定与守护的含义。
解析：
成语的意义强调受命与庇佑，羊作为温顺、柔和的象征，意味着获得护佑与支持。羊也有“得天之佑”的象征，常用来形容那些天生得好运或者运气特别好的人，这与成语“承天之祐”中的“天命”是契合的。
笔画分析：羊的字形可以与“承天之祐”中的“天”字相对，羊身形较为简单且有一种“接受保护”的意味，与成语的“承受”和“庇佑”内涵不谋而合。
从“承天之祐”的成语含义和字形分析，牛与羊两个生肖都较为契合。牛代表勤劳与坚毅，羊象征着温顺与好运，二者都在某种程度上体现了“得到天命庇佑”的意象。