“疾足先得”这个成语意思是指走得快的人能够先到达目的地，比喻快速行动能更早取得成功。这个成语可用来形容那些速度或行动力很强的人，强调时间的紧迫性和效率。
根据这个成语的意思，我们可以推测出两个相关的生肖：
马（生肖之一）
解析：马是奔跑最快的动物之一，象征着迅速、灵活、追求速度的精神。因此，马非常符合“疾足先得”的含义。马的快速奔跑象征着在竞争中走在前面，抢占先机。
兔（生肖之一）
解析：兔子以其轻盈和迅速的跳跃能力著称，给人一种灵活敏捷的印象。兔子在速度上虽然不如马，但它的反应迅速、行动快速，符合“疾足先得”的精神。
这两个生肖都是与速度、迅捷相关的，能够很好地解释成语“疾足先得”的含义。