“犯颜苦谏”这一成语的意思是指对长辈或上级提出直言规劝，冒犯了对方的颜面，通常含有对其不满或想要劝解的意味。“犯颜”意味着冒犯了长辈或上级的脸面，“苦谏”则是指用辛苦、艰难的方式提出忠告或劝告。

从成语意思上推测，这个成语适用于比较有胆量、敢于冒犯或者挑战权威的动物。所以，我们可以联想到的生肖有：

猴子（生肖猴）

解析：猴子机智、聪明，喜欢挑战权威，敢于直言不讳，尤其在古代的故事中，猴子往往是敢于冒犯神仙或者挑战权威的角色。例如，《西游记》中的孙悟空，他敢于挑战天宫，提出自己的看法和建议，甚至是反叛上级。因此，猴子可以和“犯颜苦谏”这个成语非常契合。

虎（生肖虎）

解析：虎是一种勇敢、直率的动物，具有强烈的自尊心，敢于冒犯更高层的存在，体现了“犯颜”这一层面的特点。虎通常具有“王者气质”，在面对问题时，往往不回避直接解决，甚至敢于与比自己强大的对手对抗。因此，虎与“犯颜苦谏”也非常匹配，特别是从“冒犯”和“苦谏”的角度来讲。

所以，结合成语的意思，猴和虎是两个可能的生肖，它们都具有一定的“冒犯”性格和敢于直言的特点。