成语“见危授命”来源于《左传·僖公三十年》，意思是在危急的时刻，能够挺身而出，愿意为国家、为他人献出自己的生命，具有忠诚和勇敢的品质。
从成语的意思出发，可以联想到两个生肖：
解析：马是象征勇猛、冲锋在前的动物。成语中“授命”表现的是在危机时刻挺身而出的精神，而马正是具有这种忠诚和勇敢品质的代表。在古代，马常常与战争和征战联系在一起，许多英雄都需要依靠马匹的力量来展现自己的英勇。因此，马是与“见危授命”这个成语有着紧密联系的生肖。
解析：狗是忠诚、勇敢的象征。它的忠诚常常让它不顾个人安危，去保护主人。狗在面对危险时，往往会毫不犹豫地站出来，像“见危授命”中的人物一样，为他人付出生命。尤其是古代的守卫犬，常常是保护主人、捍卫家园的第一道防线，体现了它忠诚和勇敢的精神。
这两个生肖，都能够反映“见危授命”所蕴含的忠诚和勇气，在危急时刻愿意为他人或为国家付出自己的一切。