“高枕而卧”这一成语的意思是形容安稳地睡觉，通常用来表示生活无忧，心安理得。它原本来源于古代人睡觉时习惯用高枕头，而“高枕”则象征着无忧无虑的状态。

根据这个成语的意思和字形结构，涉及的生肖有两种可能：

生肖：蛇

解释：蛇的身体通常弯曲，能够自然地形成一种舒适的弯曲状，像是高枕而卧。蛇在文化中常常代表着灵活和安稳，仿佛能在任何地方都能够安心休息，符合“高枕而卧”描述的安稳状态。

生肖：龙

解释：龙是中华文化中的神话生物，代表着威严、尊贵和安宁。龙在传说中常常拥有超凡的能力，能够安稳地守护其领土，像是“高枕而卧”，代表一种无忧无虑的至尊状态。龙的形象也常常与安稳的生活、庇护相关联。

通过这两个生肖可以理解成语的含义：不论是蛇还是龙，都代表着某种安稳、无忧的象征，符合“高枕而卧”的意境。