“奉命唯谨”这个成语的意思是：接受命令时要小心谨慎，恪守纪律，不敢怠慢。具体来说，成语中的“奉命”指接受上级或他人所给的指令，而“唯谨”强调执行命令时的谨慎态度。可以理解为一种对上级命令的尊重与认真执行的态度。
从成语的意思中，我们可以推测出与之相关的两个生肖，分别是 猴 和 牛。
猴子是机智灵活的象征，能够迅速准确地完成任务。在执行任务时，猴子需要谨慎地评估每个动作，才能在复杂的环境中巧妙地应对。这与“奉命唯谨”的谨慎小心相符。
牛代表着勤奋与踏实，忠诚地履行职责，往往是恪守纪律、脚踏实地的象征。在接到任务时，牛会用稳重、持之以恒的方式执行，每一步都小心谨慎，以确保不会出错。因此，牛也与“奉命唯谨”中的“唯谨”相呼应，表现出它不敢轻率、认真做事的态度。
猴 和 牛 都能从不同角度体现出“奉命唯谨”的精神：猴子表现的是灵活而不失谨慎，牛则是稳重踏实的执行者。
这两个生肖从性格特征上都能够反映出成语“奉命唯谨”的核心思想，即执行命令时既要精确又不能疏忽大意。