成语“大勇若怯”可以理解为“表面上看似胆怯，实则心中有大勇”。这一成语的意思强调了表面与内心的对比，往往外表看起来软弱、胆怯的人，实际上内心却蕴藏着无比的勇气与决心。

从这个成语出发，可以联想到两个生肖：

虎（勇猛）：
虎是中华文化中勇猛的象征。虽然外表看起来非常凶猛和强大，但有时也有“谦虚”或“谨慎”的一面。虎以强大的力量和无畏的精神著称，符合“大勇若怯”的精神，即在某些情况下看似谨慎，实则有着强大的内在勇气。

羊（温和外表）：
羊外表温顺、胆小，但它也有坚持不懈、忍耐的力量。羊的“温和”外表掩盖了它对逆境的强大承受力，暗合成语“大勇若怯”的含义。羊的勇气常在无声中展现，真正的大勇是内敛和坚定的。

解析：

成语“大勇若怯”表面上看似“怯弱”的人，往往在关键时刻能展现出超乎常人的勇气。这两种生肖，虎和羊，都能体现这一特点。虎的外在强大和羊的内在坚持，都能反映出表面与内心的巨大反差。

总的来说，“大勇若怯”传达了一种深藏不露的力量，无论是虎的外刚内柔，还是羊的温顺而坚韧，均能体现这一点。