成语“励兵秣马”意思是指鼓舞士气，准备战斗，形容为某项工作或战斗做足准备。具体来说，“励”指的是激励，“兵”指的是军队或士兵，“秣”指的是为马准备食物，通常指为战马准备粮草，而“马”则是指战马。整个成语强调的是做好充分准备，准备迎接挑战。

从成语的含义来看，可以联想到两个生肖：

马：这个生肖直接与成语中的“马”相关联。成语中的“秣马”就是指为马准备粮草，象征着战前的准备和充足的力量。而马在十二生肖中常象征着勤劳、速度、和为目标努力的精神。它是直接和“励兵秣马”的意思相契合的生肖。

虎：虽然成语中没有直接提到“虎”，但是虎作为猛兽象征着力量和威严，与“励兵秣马”中的激励士兵、准备战斗有相似的含义。虎是传统中常常用来形容强大和威严的动物，也是许多成语中体现力量和挑战精神的象征。

因此，马和虎是与“励兵秣马”这一成语关联较为密切的生肖。