“不请自来”这个成语的意思是指没有邀请自己就来了，通常形容某人主动来到某个场所，或者某事物主动出现。

根据这个成语的字面意思和内涵，可以推测出与其相关的两个生肖：狗和马。

1. 狗（狗自来）

成语解析：

“不请自来”有时用来形容狗这种动物，因为狗通常会主动跑到主人面前，不需要邀请。

狗是非常忠诚的动物，常常跟随主人，不管主人是否邀请，它总会出现在主人身边。这种行为可以和成语“不请自来”相契合。

2. 马（马到成功）

成语解析：

“马到成功”是另一个与成语“不请自来”相关的表达。马是迅速、主动的象征，往往能在最短时间内达到目的。

如果说某人“马到成功”，说明他行动迅速且有效果。虽然这个成语本身与“到来”不直接相关，但马这种动物本身的迅速和主动性与“不请自来”也有相似之处。

总结来说，狗和马都能从成语的含义中找到与其性格或行为相关的联系，这样的生肖和成语可以完美匹配。