“恨相知晚”这个成语出自《红楼梦》，意思是后悔和某人认识得太晚，表达了对未能早早认识到某个人的才华或价值的遗憾。这个成语传达了一种错失时机的情感，同时也可以反映出人与人之间深厚的情谊。

从成语的角度来看，这个成语与以下两个生肖相关：

蛇（生肖蛇）：

蛇在中国文化中往往象征着智慧和敏锐。蛇常常是夜行性动物，活动在黑暗中，这与“恨相知晚”中因未能及时发现某种智慧或才华的遗憾相吻合。蛇的身影隐秘，通常在最不起眼的时刻才能显现，就像是后悔未能早早发现的智慧或机遇。

成语解析：蛇代表智慧和隐秘，恰如“恨相知晚”所描述的那种因没有及时发现某种深层次的东西而感到遗憾的情感。

猴（生肖猴）：

猴子是灵活机智的象征，尤其擅长解决问题和适应环境。而猴子具有强烈的好奇心，常常带有探索未知的欲望。正如成语中的“恨相知晚”，猴子可能是那种早早意识到机会来临并愿意抓住它的动物，但也有可能因过于活跃，错过了某些时机。

成语解析：猴子象征机智与迅速，而“恨相知晚”则可以理解为因为错过了机会而感到懊悔，像猴子那样的灵动如果没有及时抓住某个机会，就会产生类似的遗憾。

这两个生肖都能在不同角度解读这个成语，它们的机智和感知能力与成语中的“后悔”相契合。