“君辱臣死”出自《左传·僖公二十八年》，这句话的意思是当君王羞辱了臣子，臣子宁愿死也不愿意忍受耻辱。这句成语体现的是忠诚与尊严，指的是臣子为了忠诚于国君的使命，即使遭遇不公也宁死不屈。

从这个成语的意义出发，我们可以联想到与“死”以及“忠诚”有关的生肖，这两个生肖分别是虎和马。

生肖虎：虎是忠诚与勇敢的象征，在传统文化中，虎也常常代表着王者之气和尊严。虎象征着强烈的荣誉感和不容忍侮辱的精神，与“君辱臣死”的精神相吻合。虎的性格刚烈，秉持正义，正如成语所表达的忠诚与坚持自尊。

生肖马：马在中国文化中被视为忠诚、迅速和坚毅的象征。马为主公出征，体现忠诚与服务精神，而“死”则象征着为保护主人、维护正义不惜一切的决心。马为了主人的利益甘愿冒险，象征着忠诚无畏的精神，因此也可以与“君辱臣死”的主题相呼应。

因此，从成语的意思、忠诚以及奋勇精神的角度来看，虎和马是两个适合的生肖，分别展现出不同形式的忠诚与坚韧。