成语“鞍前马后”来源于马术或骑马的动作，形容跟随在某人前后，表示紧随其后或极其依赖他人。可以引申为在别人身后，事事追随或辅助，通常带有对下属、仆人、追随者的意味。

根据成语的含义，结合生肖，可以给出以下两个生肖：

马（生肖马）
由于成语中有“马后”和“鞍前”这两个字，显然和“马”有直接关系。马是骑乘的工具，因此“鞍前马后”自然容易让人联想到马。在传统文化中，马有助于前行、运载，象征着顺从、服务与追随的角色，符合成语的描述。

狗（生肖狗）
生肖狗作为忠诚的代表，经常被比喻为忠诚的随从，性格上有紧随其后的特点。狗通常会跟随主人身边，既可以理解为主人指引下的追随者，也有“鞍前马后”的含义。尤其是成语“鞍前马后”所指的紧跟、服务，也能与狗的忠诚精神和随时跟随主人的行为匹配。

解析：

**“鞍前马后”**字面意思即指的是马的鞍前和马的后方，形容人紧随其后。在这里的“马”不仅仅是指动物本身，还寓意着马在生活中的重要作用，例如：交通、运送和服务等。而“鞍”则代表了骑马的工具，表明紧随其后的人或事物，依赖马的引领与带领。最终，这个成语突出了在某人后面跟随、追随或服务的状态。

结合生肖，马与狗都具备紧随其后的象征意义，因此两者都能很好地与这个成语匹配。