成语“躬蹈矢石”出自《左传·成公二年》，意思是自己亲自去做，非常认真地履行职责或承担责任。字面意思是自己亲自去踩踏箭矢和石头，形容极度专注和坚持，不畏困难，承担责任。

从字面意思和成语内涵来看，可以推测出两个相关的生肖：牛和猴。

1. 牛：

牛是勤劳、踏实的代表，符合成语中“躬”的含义（自己亲自去做）。牛是“耕耘不辍”的象征，符合成语表达的坚持不懈、负责任的精神。

另外，牛也常与“矢石”相联系，因其常在艰难环境下工作，象征着不畏艰难、勇于承担责任。

2. 猴：

猴子是聪明机智、灵活敏捷的代表，常常能在复杂的环境中找到解决问题的方法。在成语中，“蹈”字的含义是“亲自去做”，猴子灵活的动作与此相契合，能够准确理解成语的意味——机智且愿意亲自行动。

此外，猴子在古代文化中有时也象征勇气和不畏艰难，这与“躬蹈矢石”的含义相符。

总结：

从成语“躬蹈矢石”的含义来看，牛和猴这两个生肖都符合成语的象征意义。牛代表踏实肯干，猴代表灵活机智，二者均体现了成语中所传达的精神和不畏艰难的态度。