"简能而任"这个成语出自《左传·僖公二十三年》，意思是指某人在能力上虽然简约，但却能承担起很大的责任。具体而言，它强调某人具有简练、简洁的才能，却能够担当重要的任务，表明了一种不浮华、能实事求是的能力。
从这个成语的字面意思和暗示的生肖，可以推测出两个生肖——猴和牛。
猴子在十二生肖中是聪明机智的代表，通常被认为具有“简能而任”的特点。猴子的聪明才智通常并不依赖于繁复的手段，而是通过灵活、机敏的方式完成任务。因此，它符合成语中“简能”的含义，并且猴子通常能担当责任，甚至能够完成看似困难的挑战。
牛代表的是踏实、勤奋，能够承担大量工作。牛通常以其坚定的性格，面对挑战时从不轻言放弃。在成语中“简能而任”的意思中，牛的“简能”指的是它不需要华丽的表现或过多的技巧，但却能承担责任，稳稳地完成任务。牛的耐力和实际能力正符合这种“简能而任”的理念。
总结来看，猴和牛都可以与成语“简能而任”产生联想，一个代表聪明灵活，一个代表踏实努力，两者都在不同的层面上展现了成语中所表达的“简而能”的精神。