“鸠车竹马”这个成语的意思可以从两个方面来理解。首先，分开来看，“鸠车”和“竹马”分别代表了不同的事物和象征。

鸠车：

“鸠”是指鸠鸟，也有“鸽子”的意思；“车”则是指古代的车子。常常用“鸠”来比喻稳重、文静。鸠鸟喜欢栖息在安静的地方。

竹马：

“竹马”指的是儿童常玩的玩具马，是用竹子做的，常出现在古代的儿时玩具中。这里的“竹马”象征着童年的玩伴、亲密无间的友谊。

根据成语的含义，鸠车竹马指的是从小一起玩耍、一起长大的朋友。有一种“青梅竹马”的意味，寓意着儿时的伙伴关系和从小一起成长的情谊。

与生肖相关联

从成语的寓意和象征意义出发，生肖可能会有以下两个选择：

生肖兔：

兔在中国文化中象征着温和、文静和机敏，与“鸠”这一形象有些相似。兔子通常会选择安静的环境生活，和鸠的性格相契合。此外，兔子也是一种温顺、优雅的动物，和“竹马”所代表的儿童、伙伴的意义相匹配。

生肖马：

“竹马”本身就直接与马相关，马是成语中提到的玩具，表示孩童时的伙伴。所以，马与“竹马”有着直接的联系。马在中国文化中象征着自由与进取，虽说它和鸠的象征有些不同，但与“竹马”联系更为紧密。

总结

“鸠车竹马”成语的象征性特征可以关联到生肖兔和生肖马。其中，兔子代表温柔、静谧，而马则代表着儿童玩具的形象，与成语的直接联系最为显著。