成语“篡位夺权”意味着通过不正当手段篡夺他人的权力，通常指的是抢夺君主或领导位置，具备较强的负面含义。若从生肖的角度出发，与该成语相关的生肖可以是猴和蛇，以下是两者的解析：

猴：猴子性格机智、狡猾且具有强烈的竞争意识，在古代文化中也有“猴子”代表着狡诈和心机，因此与“篡位夺权”的概念契合。猴子以机智灵活为特点，容易通过聪明的手段达到目的，可能在无声无息中取代别人，这与篡位夺权的含义有较强的关联。

蛇：蛇则象征着隐秘和阴谋。蛇行走隐匿且灵活，适合在暗处做事，时常给人以不可捉摸的感觉。蛇的这种特性与通过不正当手段夺取权力、阴谋策划等行为契合。蛇在人们的心目中常常代表心机深沉，善于策划与操控，这使得蛇也成为“篡位夺权”的另一象征。

总结：“篡位夺权”不仅仅是指表面的“夺取权力”，更含有狡猾、隐秘和心机深沉等内涵，因此，猴和蛇这两个生肖通过不同的方式可以体现这一成语的深层含义。