“规言矩步”这个成语来源于《左传·僖公二十年》，原指行为谨慎、言辞端正，后来用来形容一个人言行谨慎、规矩、得体。成语中的“规”指的是规矩，指人的行为规范；“言”指的是言辞，讲话要得当；“矩”指的是尺子，寓意着行动要有规矩，步伐要稳健。
从这个成语中，我们可以联想到两个生肖：猴 和 羊。
猴子通常给人聪明机智、机敏灵活的印象，它们行动敏捷、反应迅速。因此，猴子有时会表现得谨慎小心，避免冒险，符合“规言矩步”的行为特征。猴子不像其他动物那样鲁莽行事，它们往往会在行动前思考，符合“规言矩步”所强调的“小心谨慎”。
羊通常是温顺、谨慎的象征，行为和步伐稳定、规矩。羊走路时总是稳稳当当，不会轻易跑跳或乱行，这正与“规言矩步”的含义相符。羊的行为和性格通常不会有太大的出格或不规范的表现，因此可以作为“规言矩步”这一成语的象征。
“规言矩步”表达的含义是注重规范与稳重，无论是在言语还是行动上都要有分寸，符合一个人谨慎、稳重的形象。猴和羊这两个生肖从不同角度都能体现出谨慎小心和行为规矩的特性。
因此，“猴”和“羊”都能从性格特征和行为方式上呼应成语“规言矩步”。猴子代表了聪明机智且谨慎的行为，羊则象征了稳重、循规蹈矩的生活方式。