"安步当车" 是一个形容人步伐从容、悠闲，不急于赶路的成语，字面意思是：安静地走路，仿佛步伐比驾车还要从容。

根据成语的意思，可以推测出与之相关的生肖：

羊（生肖之一）

解析：羊是一个温顺、悠闲的动物，喜欢安静地生活，与“安步当车”形容的悠闲步伐相符。羊在草地上悠然自得，给人一种不急不躁、安步当车的感觉。羊的步伐轻盈而从容，正符合成语所要传达的意思。

兔（生肖之一）

解析：兔子也给人一种轻盈、敏捷的印象，但兔子的步伐不会急促，它们往往在草丛中优雅地跳跃。兔子有一种自然的从容感，并且通常不以速度为主，而是悠然自得地行动，符合成语的意境。

结论：

从成语“安步当车”的含义来看，羊和兔是较为贴切的生肖选择。两者都能够体现出从容不迫、不急躁的生活态度，符合“安步当车”的描述。